自主機器人搬運系統 嵌入式系統

藍芯科技結自主機器人搬運系統合統一的調度系統，采用研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規劃路徑。3D視覺導航機器人可以充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性。即使是在動態的環境中，也能實現高精度的定位。

AGV(“自動導引運輸車”)本身就是一種移動機器人，是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。藍芯科技在自主機器人搬運系統方面，專注為用戶提供量身定制的集成化綜合性解決方案，整體規劃廠內物流，數據實時交互、強大的運算能力、動態上位調度、運行方式的多樣性等特點。

自主機器人搬運系統產品優勢：

視覺導航（無標識 )
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活及擴展性。
智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。
自適應懸掛
自主研發的自適就懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。

自主機器人搬運系統技術參數：