智能移動料箱揀選機器人嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-12-03

簡要描述：

智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

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詳細介紹

智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現(xiàn)自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現(xiàn)倉儲自動化。采用自主研發(fā)的視覺導航定位系統(tǒng)，無需對使用環(huán)境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。

料箱移動揀選機器人特點：

① 自然導航技術(shù)、

② 深度視覺技術(shù)

③ 靈活的機械臂

料箱移動揀選機器人基本參數(shù)

機器人尺寸： 1600*900*2400mm

低揀貨高度： 300mm

zui高揀貨高度： 2300mm

單個貨品小尺寸： 600*400*150mm

單個貨品大尺寸： 600*400*450mm

單個貨品大重量： 30KG

總負載重量： 120KG

揀取方式：夾抱或吸取

揀取方向：左右雙向皆可

平均揀取效率： 60件/小時

導航方式：視覺導航

安全防護：視覺避障+激光感應+機械微動開關(guān)

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