智能移動料箱揀選機器人 嵌入式系統

智能移動料箱揀選機器人的高柔性的貨到人機器人，適用于不同高度的貨位，實現自動完成升降、抓取料箱和搬運工作，以實現倉儲自動化。采用自主研發的視覺導航定位系統，無需對使用環境進行改造，機器人可以準確揀取目標貨物，吸取或夾抱等多種末端執行方式。

料箱移動揀選機器人特點：

①  自然導航技術、

②  深度視覺技術

③  靈活的機械臂

料箱移動揀選機器人基本參數

   
機器人尺寸：              1600*900*2400mm   

低揀貨高度：              300mm   

zui高揀貨高度：              2300mm   

單個貨品小尺寸：       600*400*150mm   

單個貨品大尺寸：       600*400*450mm   

單個貨品大重量：        30KG   

總負載重量：                  120KG   

揀取方式：                      夾抱或吸取   

揀取方向：                      左右雙向皆可   

平均揀取效率：              60件/小時   

導航方式：                      視覺導航   

安全防護：         視覺避障+激光感應+機械微動開關