潛伏頂升式AGV 自動化軟件

潛伏頂升式AGV應用于工業自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉運的物料。根據使用場景的不同，潛入頂升式機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

作為一個AGV平臺可搭載協作設備；
外形可以根據客戶要求進行口需求定制化

潛伏頂升式AGV產品特點：

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監測貨架狀態，當貨架發生偏移時，可以及時提示用戶。

貨架旋轉

頂升式機器人設計有貨架旋轉結構，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉動作。滿足狹小貨架區域的貨架轉向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人 可以根據客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

? 對接模式：自動識別
? 對接精度：+／-10mm
? 對接時間：小于20S
? 料車底部離地間隙：340mm+／-10mm
? 料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm
? 料車兩輪對角間距要求：大于1100mm
? 料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm