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      柔性搬運機器人 自動化軟件

      產品時間:2022-11-08

      簡要描述:

      柔性搬運機器人均采用自主研發的導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產線還是在比較擁擠的SMT線,機器人在通道兩側經常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務。

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      藍芯科技柔性搬運機器人均采用自主研發的導航系統,基于環境自然特征建圖、導航和規劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無論是在非??臻煹闹匦蜋C械制造產線還是在比較擁擠的SMT線,機器人在通道兩側經常變的情況下,不用任何標記,可以流暢行走,完成各種任務。而當用戶需要變更生產線時,3D視覺導航機器人的特性又大大降低了重新部署的成本,能夠快速響應用戶生產需求的變化。

       

       

      滾筒柔性搬運機器人技術參數

      參數名

      詳細參數

      輥筒尺寸

      離地低600mm

      輥筒方向

      單、雙向轉動

      對接確認信號

      紅外通信、WiFi通信

      承載

      ≤350kg

      輥筒速度

      ≤1m/s

       

      智能調度
      自主規劃路徑、靈活避障
       


      特點:

      服務調用虛擬交管點,無須在實際場地上做交通管制。

      調度系統通過所在位置和任務執行,匹配短路徑模型和合適的機器人。

      達成更高效合理的作業規劃,效率大幅提升。

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