輥筒搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

輥筒搬運機器人應(yīng)用于工業(yè)自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

輥筒搬運機器人調(diào)度系統(tǒng)與立體倉庫高度鏈接而成的物流自動化系統(tǒng)，與MES、ERP系統(tǒng)實時交互信息，擺脫了傳統(tǒng)AGV單機工作，實現(xiàn)多臺AGV協(xié)同工作，擁有自動分派任務(wù)、擁塞控制、實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表輸出等功能，支持人員工位、自動化設(shè)備、管理軟件的數(shù)據(jù)交換。

輥筒類型：單向輥筒和雙向輥筒 

對接類型：側(cè)方對接和尾部對接 
負      載 ： 小于350kg 
對接時間：小于15s

輥筒搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)名                    詳細參數(shù)
輥筒尺寸               離地低600mm
輥筒方向 單、            雙向轉(zhuǎn)動
對接確認信號        紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s