輥筒搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

輥筒搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景，可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

輥筒搬運(yùn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)與立體倉(cāng)庫(kù)高度鏈接而成的物流自動(dòng)化系統(tǒng)，與MES、ERP系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互信息，擺脫了傳統(tǒng)AGV單機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)AGV協(xié)同工作，擁有自動(dòng)分派任務(wù)、擁塞控制、實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、報(bào)表輸出等功能，支持人員工位、自動(dòng)化設(shè)備、管理軟件的數(shù)據(jù)交換。

輥筒類型：?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒 

對(duì)接類型：側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接 
負(fù)      載 ： 小于350kg 
對(duì)接時(shí)間：小于15s

輥筒搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)名                    詳細(xì)參數(shù)
輥筒尺寸               離地低600mm
輥筒方向 單、            雙向轉(zhuǎn)動(dòng)
對(duì)接確認(rèn)信號(hào)        紅外通信、WiFi通信
承載 ≤350kg        輥筒速度 ≤1m/s