頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200-500kg負(fù)載?？纱钆洳煌d具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對(duì)接等等。使用3D視覺導(dǎo)航，無需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動(dòng)化特點(diǎn)；

? 對(duì)接模式：自動(dòng)識(shí)別

? 對(duì)接精度：+／-10mm

? 對(duì)接時(shí)間：小于20S

? 料車底部離地間隙：340mm+／-10mm

? 料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm

? 料車兩輪對(duì)角間距要求：大于1100mm

? 料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm

在生產(chǎn)線上，頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人可有效提升生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)。 在電商倉儲(chǔ)中，頂升料箱搬運(yùn)機(jī)器人可以完成大宗貨物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大 規(guī)模協(xié)同工作，以應(yīng)對(duì)電商倉儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。