AGV自主移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車，它有精密的系統(tǒng)構成，包括物流上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。AGV傳送具有實施簡單、路徑靈活、不占空間、移動性較好、柔性等優(yōu)點。

AGV自主移動搬運機器人優(yōu)點舉例：

1、成本費用較低
隨著國內AGV技術的發(fā)展與成熟，AGV智能小車的性價比越來越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化工廠的改造升級優(yōu)勢日益明顯。

2、安全性高
為保證AGV智能小車在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應用AGV智能小車實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機換料，縮短人工換料時間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV智能小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達到24小時連續(xù)運轉工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV智能小車的行駛路徑和速度可控，定位停車精準，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV智能小車中央管理系統(tǒng)，可以對AGV智能小車進行全程監(jiān)控，可靠性得到提高。

5、節(jié)省管理精力
比如一個工廠有1萬多一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，個人歸屬感不同，員工的情緒波動較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV、機器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV智能小車中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車行駛路線，分配小車任務后可對AGV智能小車運行路線進行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV智能小車系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

 藍芯科技AGV自主移動搬運機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

技術參數(shù)：