AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人不是一輛簡(jiǎn)單的無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，它有精密的系統(tǒng)構(gòu)成，包括物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車(chē)載控制系統(tǒng)，三者相互協(xié)助工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸。AGV傳送具有實(shí)施簡(jiǎn)單、路徑靈活、不占空間、移動(dòng)性較好、柔性等優(yōu)點(diǎn)。

AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)舉例：

1、成本費(fèi)用較低
隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV智能小車(chē)的性?xún)r(jià)比越來(lái)越高，人口紅利減少，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無(wú)人化工廠的改造升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。

2、安全性高
為保證AGV智能小車(chē)在運(yùn)行過(guò)程中自身安全、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類(lèi)設(shè)備的安全，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的安全措施。

3、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV智能小車(chē)實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，規(guī)劃好物料使用量，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線(xiàn)的流暢性。AGV智能小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。

4、可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV智能小車(chē)的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV智能小車(chē)中央管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV智能小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到提高。

5、節(jié)省管理精力
比如一個(gè)工廠有1萬(wàn)多一線(xiàn)操作人員，通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、收入不高，個(gè)人歸屬感不同，員工的情緒波動(dòng)較大，離職流通率也比較高，給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度。而AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。

6、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV智能小車(chē)中央管理系統(tǒng)可大限度的更改AGV智能小車(chē)行駛路線(xiàn)，分配小車(chē)任務(wù)后可對(duì)AGV智能小車(chē)運(yùn)行路線(xiàn)進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV智能小車(chē)系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。

 藍(lán)芯科技AGV自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。

技術(shù)參數(shù)：