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      智能移動(dòng)機(jī)器人agv 機(jī)器視覺

      產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-17

      簡要描述:

      藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。

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      移動(dòng)機(jī)器人顧名思義是具備運(yùn)動(dòng)能力的自動(dòng)化設(shè)備,移動(dòng)機(jī)器人可在其工作環(huán)境中自主運(yùn)行,而不必安裝在固定的位置。 

      雖然外觀上和科幻電影中的機(jī)器人有較大的區(qū)別,但移動(dòng)機(jī)器人在“智能化”程度上卻一點(diǎn)都不弱。在機(jī)器人學(xué)術(shù)界有種說法,把傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂稱為機(jī)器人的手,而移動(dòng)機(jī)器人就是機(jī)器人的腳,這足以證明移動(dòng)機(jī)器人的重要性。

       

       

      移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào),中央控制器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接,下達(dá)任務(wù)作業(yè),移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊(激光、磁性、慣性、視覺等)以及安全防護(hù)模塊,實(shí)現(xiàn)精確的自主路線控制并確保活動(dòng)場地的人員安全。

      藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。


      藍(lán)芯科技智能移動(dòng)機(jī)器人agv適用于生產(chǎn)、電商、物流、3C等行業(yè)。

      型號(hào)

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導(dǎo)航方式

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      視覺導(dǎo)航

      驅(qū)動(dòng)方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導(dǎo)航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負(fù)載形式

      背負(fù)/輥筒式

      背負(fù)/輥筒式

      頂升

      頂升

      大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉(zhuǎn)能力

      360

      360

      360

      360

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續(xù)航時(shí)間(滿載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

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