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      3C行業移動機器人 嵌入式系統

      產品時間:2022-10-22

      簡要描述:

      3C行業移動機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。

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      3C行業移動機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術,基于環境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標,可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術,藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息,實現更好的環境適應性和魯棒性,即使是在動態環境中,也能實現高精度定位。
       

      當生產工位需要某一物料時,工人可以通過生產線上的呼叫終端,向WMS系統提交物料需求申請,WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中,調度系統根據WMS系統中提供的物料信息,自動調度*的搬運機器人前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作;當工人完成物料上料后,搬運機器人根據調度系統下發的調度指令,自動前往呼叫點位,當物料下料點位的工人取下物料,并在搬運機器人屏幕上進行確認后,搬運機器人自動返回值休息點位,或繼續執行調度系統下發的新任務;

      型號

      FR1200

      FR1500

      FR1200(頂升版)

      FR1500(頂升版)

      導航方式

      視覺導航

      視覺導航

      視覺導航

      視覺導航

      驅動方式

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      雙輪差速

      導航精度

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      ±10mm

      停止精度

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      ±5mm

      尺寸(mm)

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      800*600*300

      自重(kg)

      120

      160

      145

      185

      承載(kg)

      200

      500

      200

      500

      承載自重比

      1.67

      3.13

      1.38

      2.7

      負載形式

      背負/輥筒式

      背負/輥筒式

      頂升

      頂升

      大速度(m/s)

      1.5

      1.5

      1.5

      1.5

      旋轉能力

      360

      360

      360

      360

      支架高度

      1220

      1220

      1220

      1220

      續航時間(滿載)

      8h

      6h

      8h

      6h

      電  池

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      DC48V25Ah

      工作濕度

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      20%-80%

      工作溫度

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

      -10℃~50℃

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