頂升搬運智能機器人 嵌入式系統

頂升搬運智能機器人適用于物料小車、貨架的搬運。

頂升搬運智能機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

基本參數

導航方式：　 視覺導航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續航能力：　    8小時

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數

對接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負載：　 500kg（可定制）

產品特點

1、視覺導航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。

5、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。