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    3. 產(chǎn)品展示
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      機(jī)器人3D混合無序抓取 機(jī)器視覺

      產(chǎn)品時間:2022-11-16

      簡要描述:

      機(jī)器人3D混合無序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

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      傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取,而將藍(lán)芯科技機(jī)器人3D混合無序抓取與工業(yè)機(jī)器人集成,可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作,可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀,提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

       

       

       

      杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達(dá)到230萬像素,深度測量精度 zui高可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度較快可達(dá)0.4S。

      深度圖/點云圖分辨率

      230萬

      點距

      0.52mm(距離1.2m處)

      *Z軸精度

      約1mm(距離1.2m處),zui可達(dá)±0.02mm

      采集時間

      0.12~0.4s

      掃描空間

      375mm*235mm~2000mm*1250mm

      *基線

      30cm

      *工作距離

      0.45m~2.4m

      尺寸

      400mm×157mm×115mm

      電源

      DC12V 3A

      數(shù)據(jù)接口

      RJ45以太網(wǎng)(Gige

      重量

      3kg

      SDK

      Windows7,10Ubuntu16.04及以上


      機(jī)器人3D混合無序抓取可以為機(jī)械人提供視覺引導(dǎo)的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

       

      我們的客戶主要有三種,*種是終端客戶,我們提供整套服務(wù)方案,工廠在1-2年內(nèi)便可回收成本。第二種客戶是集成商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,由下游集成商完成項目實施。第三種是機(jī)器人廠商,我們作為上游供應(yīng)商,提供標(biāo)準(zhǔn)化套件,集成機(jī)器人打包銷售。

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