背負(fù)式機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

背負(fù)式機(jī)器人 可搭載料箱、貨架搬運(yùn)輕型貨物，也可 用于電商“車(chē)到人”揀貨作業(yè)。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺(jué)導(dǎo)航

負(fù)　　載：　 500kg（可定制）

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

停車(chē)精度：　 +/-5mm

續(xù)航能力：　 8小時(shí)

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H） 

背負(fù)式機(jī)器人 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線上，背負(fù)式機(jī)器人 可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。背負(fù)式機(jī)器人 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人 化生產(chǎn)。

在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，背負(fù)式機(jī)器人 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

多傳感器融合：
以視覺(jué)傳感器為主，搭配短距激光雷達(dá)、imu、碰撞傳感器等，為機(jī)器人提供精準(zhǔn)感知周?chē)h(huán)境的能力；在增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對(duì)場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，即使現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動(dòng)，也不會(huì)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常運(yùn)行；

調(diào)度系統(tǒng)：
藍(lán)芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時(shí)對(duì)幾十臺(tái)多類型的智能移動(dòng)機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時(shí)，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對(duì)外提供開(kāi)放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，滿足工廠、倉(cāng)庫(kù)智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機(jī)器人的在整體使用效率；