背負式機器人 機器視覺

背負式機器人 可搭載料箱、貨架搬運輕型貨物，也可 用于電商“車到人”揀貨作業。

基本參數

導航方式：　 視覺導航

負　　載：　 500kg（可定制）

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

停車精度：　 +/-5mm

續航能力：　 8小時

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H） 

背負式機器人 采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應 用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在 動態環境中，也能實現高精度定位。 

在生產線上，背負式機器人 可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。背負式機器人 可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。

在電商倉儲中，背負式機器人 可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。

多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等，為機器人提供精準感知周圍環境的能力；在增強定位導航穩定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現場環境發生了小范圍的變動，也不會影響搬運機器人的正常運行；

調度系統：
藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；