頂升式機(jī)器人 機(jī)器視覺

藍(lán)芯科技的頂升式機(jī)器人是一款通用型的運(yùn)行平臺(tái)，針對(duì)各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對(duì)接，可以根據(jù)實(shí)際需求，在搬運(yùn)機(jī)器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運(yùn)輸、儲(chǔ)存設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接；相對(duì)于一般的固定式運(yùn)載平臺(tái)，藍(lán)芯科技的智能搬運(yùn)機(jī)器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口，同時(shí)從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間，方便各類運(yùn)輸設(shè)備的對(duì)接；

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　    視覺導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　      8小時(shí)

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數(shù)

對(duì)接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負(fù)載：　 500kg（可定制）

產(chǎn)品特點(diǎn)：

一、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。 
三、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。 

四、智能高度

通過智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。 

五、狀態(tài)管理

通過多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。