無軌導航機器人 嵌入式系統

隨著AGV技術的不斷創新，在市場靈活性、高效率的需求下，AGV小車市場悄然生變，傾向無軌導航機器人。雖然目前AGV行業仍然以磁導航為主，但是視覺導航無軌導航機器人因為不需要在地面鋪設導軌的優勢，很快成為了現在AGV的主流導航方式。
 

無軌導航機器人障礙物檢測原理：采用超聲波方式進行測距，得到量化的距離信息，進而將該量化的距離信息作為對AGV進行調速控制的參考，一般來說障礙物接近檢測裝置，在一定距離范圍內，AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，AGV小車停止，而當解除障礙物后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。
 

無軌導航機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。 在電商倉儲中，無軌導航機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以應對電商倉儲高頻次業務。
 

無軌導航機器人基本參數
設備尺寸：780*600*300mm 支架高度：1220mm 重 量：60KG 負 載：200KG（可定制）

運行參數
運行速度：1.5m/s 停止精度：+/-10mm 旋轉能力：360度 原地旋轉續航時間：8h 電 池：DC48V25Ah

工作環境
工作濕度：20%~80% 工作溫度：-10℃~50℃