滾筒AGV 機器視覺

AGV因為能讓制造業生產物流更加高效、準確、靈活，因此越來越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產線上下料的搬運，又能用于車間與倉庫間的轉運出入庫，還可以作為生產線上的移動平臺進行裝配工作。

滾筒AGV障礙物檢測方法：障礙物檢測裝置，它包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發射、接收超聲波信號;測距模塊，用于對超聲波信號進行處理轉化為量化的距離信息后輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用于根據測距控制單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進行相應調整，實現減小慣性，緩慢停車。

作為在工業場合運行的設備，首先需要確保通訊的可靠性，同時，由于滾筒AGV裝卸作業需要往返于不同工作區域且各個位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無法*覆蓋，所以小車要能夠在多個AP之間漫游通訊，確保與后臺的交互正常無誤，綜上要求WiFi轉換器需具備以下特點：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點漫游。圖2為室內AGV小車正在搬運貨物。

藍芯科技滾筒AGV采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息， 實現更好的環境適應性和魯棒性， 即使是在動態環境中，也能實現高 精度定位。

藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的滾筒AGV，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系

基本參數（可定制）
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50