滾筒AGV 機(jī)器視覺(jué)

AGV因?yàn)槟茏屩圃鞓I(yè)生產(chǎn)物流更加高效、準(zhǔn)確、靈活，因此越來(lái)越受歡迎。滾筒AGV既能用于生產(chǎn)線上下料的搬運(yùn)，又能用于車(chē)間與倉(cāng)庫(kù)間的轉(zhuǎn)運(yùn)出入庫(kù)，還可以作為生產(chǎn)線上的移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行裝配工作。

滾筒AGV障礙物檢測(cè)方法：障礙物檢測(cè)裝置，它包括超聲波傳感模塊、測(cè)距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊，用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測(cè)距模塊，用于對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行處理轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊，用于根據(jù)測(cè)距控制單元輸出的量化距離信息對(duì)AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)減小慣性，緩慢停車(chē)。

作為在工業(yè)場(chǎng)合運(yùn)行的設(shè)備，首先需要確保通訊的可靠性，同時(shí)，由于滾筒AGV裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同，短距離WiFi通訊無(wú)法*覆蓋，所以小車(chē)要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊，確保與后臺(tái)的交互正常無(wú)誤，綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn)：良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車(chē)正在搬運(yùn)貨物。

藍(lán)芯科技滾筒AGV采用自主研發(fā)的室 內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地 標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用 室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高 精度定位。

藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的滾筒AGV，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系

基本參數(shù)（可定制）
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50