agv智能倉儲機器人嵌入式系統

產品時間：2022-10-09

簡要描述：

agv智能倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

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詳細介紹

目前agv智能倉儲機器人系統已經開始在電商、鞋服、圖書、快遞、制造等行業得到了越來越多的應用。為了更好地滿足不同行業不同客戶的要求，使系統在不同的作業場景發揮更高的效率，同時進一步降低成本，不同的智能倉儲機器人解決方案開始涌現，這些創新主要特點在以下幾個方面。

產品特點：

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場，確保靈活性及擴展性。

多傳感器融合

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等，為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。

自適應懸掛

自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上平穩運行。

智能調度

通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。

狀態管理
通過多機調度系統，可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。

agv智能倉儲機器人采用自主研發的室內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。

該系統非常靈活，既可助力人工分揀效率提升，也可作為全自動化分揀系統實施，同時，進一步降低了agv智能倉儲機器人的部署實施難度，減少工程量及成本，且標準化程度高，施工周期短，20天即可以完成整套系統上線。

工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10℃~50℃
基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重量：60KG
負載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電池：DC48V25Ah

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