自然導航機器人 清潔機器人

AGV自然導航系統如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導航外，還需要其他導航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。

說到自然導航機器人，近幾年在物流行業的運用效果尤為明顯。物流自動化，智能倉庫等現代化科技技術越發成熟，對智能搬運機器人的使用也越來越普遍。

自然導航機器人無固定參照物視覺導航方式，將可以取得更便捷的布置。人工智能導航*可以處理時間導航方法現在的缺陷和缺乏，而且從硬件成本以及維護性上來說，視覺導航都更具優勢。

產品特點：

1、視覺導航 

采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。

2、多傳感器融合 

以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 

3、自適應懸掛 

自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。

4、智能調度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率。

5、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理。