自然導航AGV 機器視覺

藍芯科技自然導航AGV

視覺導航：
    藍芯科技基于自然無標記導航技術開發的自然導航AGV，無需借助任何輔助的標記，通過視覺傳感器，搭載藍芯科技*的智能導航算法，實現機器人在工廠、倉庫、車間等室內環境下，完成自主自動運行，并且能實時監測周圍環境，合理避障、停障，構建室內智能柔性物流體系；

調度系統：
    藍芯科技自主研發的調度系統，可以同時對幾十臺多類型的自然導航AGV統一調度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業效率；并且調度系統對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統一調度作業，提高機器人的在整體使用效率；

物料搬運：
    當生產工位需要某一物料時，工人可以通過生產線上的呼叫終端，向WMS系統提交物料需求申請，WMS系統將該物料需求申請轉發至調度系統中，調度系統根據WMS系統中提供的物料信息，自動調度可靠的自然導航AGV前往物料上料區。在物料上料區等待工人進行物料上料工作；當工人完成物料上料后，搬運機器人根據調度系統下發的調度指令，自動前往呼叫點位，當物料下料點位的工人取下物料，并在搬運機器人屏幕上進行確認后，自然導航AGV自動返回值休息點位，或繼續執行調度系統下發的新任務；

輥筒對接：
  根據生產計劃和碼頭自動呼叫任務，調度系統自動調度可靠的自然導航AGV前往固定的上料碼頭自動對接，通過自然導航AGV上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從碼頭運輸至自然導航AGV上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料的配送運輸任務，實現整體流程的無人化操作；

基本參數
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50

產品特點
1、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息，實現機器人自主定位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統，保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統，根據搬運任務，對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業，提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人的狀態，包括其任務列表、運行狀態，便于遠程管理。