視覺導(dǎo)航AGV 機(jī)器視覺

視覺導(dǎo)航和其他的導(dǎo)航方式不一樣，視覺導(dǎo)航AGV大的優(yōu)勢(shì)就是無(wú)固定參照物。但是在AGV活動(dòng)的過(guò)程中，對(duì)車輛以及履帶部件定位精準(zhǔn)要求要是越來(lái)越高。雖然現(xiàn)在用于主動(dòng)化流水線的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無(wú)固定參照的視覺導(dǎo)航AGV，其定位精準(zhǔn)度通常不高（純視覺導(dǎo)航系統(tǒng)）。
藍(lán)芯科技自研的視覺導(dǎo)航AGV（視覺導(dǎo)航機(jī)器人）視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息， 實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性， 即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 
基本參數(shù)
設(shè)備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負(fù) 載：200KG（可定制）
運(yùn)行參數(shù)
運(yùn)行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉(zhuǎn)能力：360度
原地旋轉(zhuǎn)續(xù)航時(shí)間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、視覺導(dǎo)航 
采用視覺定位，無(wú)需安裝反射板、磁條等， 無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)， 確保靈活性及擴(kuò)展性
2、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達(dá)、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機(jī)器人提供精確的環(huán)境感知信息， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主定 位、自主決策、自動(dòng)規(guī)劃路徑和靈活避障。
3、自適應(yīng)懸掛 
自主研發(fā)的自適應(yīng)懸掛系統(tǒng)， 保證機(jī)器人在不平整地面上 平穩(wěn)運(yùn)行。
4、智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)搬運(yùn)任務(wù)， 對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度 和行走路徑規(guī)劃，高效協(xié)同作業(yè)， 提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
5、狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)， 可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人 的狀態(tài)，包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀 態(tài)，便于遠(yuǎn)程管理。