智能物流機器人 機器視覺

智能物流機器人采用自主研發的室 內視覺定位導航技術，基于環境自然特征建圖和定位，無需軌道和地 標，可自主定位和規劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用 室內應用環境中豐富的特征信息，實現更好的環境適應性和魯棒性，即使是在動態環境中，也能實現高精度定位。 

智能物流機器人用于柔性制造系統的立體倉庫單元，采用光電導引方式實時檢測并控制正確的運動方向，作為堆垛機按照系統指令自動存放、搬運倉庫中的半成品、成品等零件到規定的位置，從而實現數字化車間物料的自動搬運。

藍芯科技智能物流機器人適用于生 產、電商、物流等行業。

在生產線上，智能物流機器人可實現生產過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發、轉移和上下料。智能搬運機器人可有效提升 生產柔性，助力企業實現智能化轉型，實現無人 化生產。 在電商倉儲中，智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統，實現搬運機器人大規模協同工作，以 應對電商倉儲高頻次業務。

產品特點：

一、視覺導航 
采用視覺定位，無需安裝反射板、磁條等， 無需改造客戶現場， 確保靈活性及擴展性。 
二、多傳感器融合 
以視覺傳感器為主，輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等， 為機器人提供精確的環境感知信息， 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。 
三、自適應懸掛 
自主研發的自適應懸掛系統， 保證機器人在不平整地面上 平穩運行

四、智能高度

通過智能調度系統，根據搬運任務， 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃，高效協同作業， 提升機器人整體作業效率

五、狀態管理

通過多機調度系統， 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態，包括其任務列表、運行狀 態，便于遠程管理