隨著工業制造技術的高速發展，各行業生產工廠的自動化智能化程度越來越高，機械臂、協作機器人、移動機器人等各種類型工業機器人也逐漸成為智能工廠的標配。機械臂取代人工完成大部分生產自動化環節，大幅提升了生產效率提升產能，而移動機器人則實現各環節物流的自動對接和流轉，真正實現了無人化生產。

　　對于傳統的工業機械臂來說，由于機身位置固定、運動半徑受臂展大小的限制導致作業范圍被限定，很多公司開始嘗試將機械臂和移動機器人進行搭配和組裝，集合成具備更多功能、能處理更多環節工作的“復合機器人”，意圖讓機械臂的作業地點不再受限，觸達以往不能觸達的地方，用以滿足車間自動化設備柔性化生產的需求。

　　復合機器人是手腳兩項功能集于一身的新型機器人，在以往的機器人世界里，通用的工業機器人被稱為機械臂；而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能，用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長，手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　可傳統的工業機械臂由于機身太重、對自主移動機器人的負載太大、臂展剛性太大、安全性達不到保證等緣故，并不適用于作為復合機器人的“手”，于是便想到了用協作機器人代替工業機械臂來充當這只“手”。

　　協作機器人相較于傳統的工業機械臂雖然負載會小很多，但價格低廉，使用方便，更重要的是它們的適應性很強，更靈活且安全性高，與發展了幾十年的工業機器人相比，它可以直接與生產現場工作人員協同合作，確保安全性基礎上提升自動化程度及工作效率。

　　復合機器人的應用優勢

　　“手腳并用”的復合機器人的優勢在哪？

　　一、提高生產過程中的自動化水平

　　有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

　　二、改善勞動條件、避免人身事故的發生

　　復合機器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環境下的危險作業，大大地改善工人的勞動條件。同時，一些簡單但又繁瑣的搬運工作可以由復合機器人來代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

　　三、生產線的柔性化

　　完成了一道工序就可以進行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺復合機器人組成移動的裝配臺、加工臺使用，可形成高度柔性生產線。