倉庫管理在物流管理中發揮著核心作用，在傳統的倉庫管理中，數據采集是通過手動輸入或條形碼掃描進行的，工作效率低！

　　倉庫中的貨物分類不明確，堆放混亂不利；實物庫存技術落后，往往導致會計不一致；人為因素有很大的影響和誤區。費率高，增加額外費用；缺乏流程跟蹤，難以確定責任。

　　通過智能物流，我們將加大設備技術升級，提高自動化水平，實現機器更換人員的戰略，有效解決倉儲物流管理存在的難點。目前，智能叉車已經被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。我們先來看看普通叉車與智能叉車的優勢對比分析。

　　普通叉車的主要作用是什么？

　　l)提高物資作業效率，降低人員勞動強度，改善勞動條件；節約勞動力提高勞動生產率；據國外對叉車使用的經濟效益分析，一臺叉車可以代替8~15個裝卸工人的體力勞動。

　　2)縮短作業時間，加快物資周轉速度，從而加快了車、船的利用率,提高了生產效率。

　　3)充分利用了空間，節省了庫房面積。使用叉車作業，貨物堆得更目前可達到3m以上，庫房容積利閘率可增加30%—40%。

　　4)采用托盤和集裝箱盛裝貨物，使貨物包裝簡化，節省包裝贊用，降低裝卸成本，提高作業效率和貨物的安全性。

　　5)采用叉車作業，可解除笨重的體力勞動，減少貨損與人員工傷事故，提高作業的安全度。

　　智能叉車是一種在激光等導航裝置引導下，按照既定路線運行并完成設定任務的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統中重要的搬運工具，能夠大大提高物料的搬運效率。

　　我們將普通電動叉車改裝為智能叉車具有如下優點：

　　1、安全性高

　　智能叉車嚴格按照規定路線行駛，當行駛路線上有障礙物或行人時會自動停車或主動避讓，大大降低了人工開叉車帶來的不確定性。

　　2、提高效率，降低成本

　　叉車可按照提前設定的路線、任務進行搬運，無需人工參與，可持續工作。大大提升了工作效率，減少人員投入。

　　3、提升自動化/智能化程度

　　利用計算機技術，無線網絡，結合物料管理系統，倉庫管理系統，車輛調度管理系統等，實現工廠、倉庫管理運行的自動化。

　　4、適應各種工作環境

　　在環境比較惡劣的現場，可以讓叉車自己工作，zui大程度減少了對人員的影響。

　　我們將一臺普通叉車改裝為智能叉車，通常要更改以下幾個方面：

　　1、地圖生成系統

　　掃描工作環境，生成環境地圖，是AGV運行的基礎條件，要求生成地圖快速、準確，地圖更改方便；

　　2、任務調度系統

　　對AGV的任務進行設定，對多臺AGV進行任務調度，方便隨時更改；

　　3、定位導航裝置

　　利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環境特征或標志，時時定位；

　　4、運動控制系統

　　取代或并聯原車控制系統，對運動、提升等動作進行控制；

　　5、運動驅動系統

　　采用舵輪等方式；

　　6、貨物相關傳感器系統

　　負責貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負載檢測等；

　　7、安全系統

　　障礙掃描，避障，jing示燈，報警聲音等。

　　其中zui為重要的是定位導航及運動控制。智能叉車定位導航：目前叉車的改造主要有兩種方式，基于反光板的導航和基于固定環境的導航，兩種方式都要基于激光掃描儀。激光掃描儀的廠商很多，根據價格和性能不同，相對比較好選擇。運動控制器：運動控制目前主要是利用PLC控制與原車控制器并聯的方式實現，當然也有一些國外的著ming品牌的控制器選擇。